一種集成電路板高效自動搜邊的垂直顯影收板機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111022872.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113716334B 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN113716334B 申請公布日 2022-07-05
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 熊雪亮;劉文彪;李梓亮;馬法謨 申請（專利權(quán)）人 深圳市創(chuàng)新特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市遠(yuǎn)航專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安辦創(chuàng)業(yè)路西側(cè)揚(yáng)田大廈一棟一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種集成電路板高效自動搜邊的垂直顯影收板機(jī)，包括：取板機(jī)械手；托盤放置工位，包括空托盤工位和載板托盤工位，空托盤工位與載板托盤工位位于一條直線上；多工位托盤移載模組，包括多個并排設(shè)置的托盤吸取工位，且每個托盤吸取工位均設(shè)有搜邊定位裝置，搜邊定位裝置檢測對應(yīng)位置的PCB板的邊緣，多工位托盤移載模組將裝載有PCB板的托盤從前一個空托盤工位運(yùn)送至后一個空托盤工位，直至運(yùn)送至末端的載板托盤工位處、進(jìn)行堆疊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多個取板機(jī)械手同時取板、放板，無需等待其他取板機(jī)械手放下的PCB板完成移送、留出空托盤，從而提升了生產(chǎn)效率，本發(fā)明通過搜邊定位裝置，確保每一片PCB板準(zhǔn)確無誤地放入托盤內(nèi)。