具有機(jī)械手的智能倉(cāng)儲(chǔ)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721014498.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207030145U 公開（公告）日 2018-02-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN207030145U 申請(qǐng)公布日 2018-02-23
分類號(hào) B65G1/137;B25J11/00;B25J15/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 沙偉中 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州云斯克信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)泰山路2號(hào)博濟(jì)科技園C座102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種具有機(jī)械手的智能倉(cāng)儲(chǔ)，采用機(jī)械手替代傳動(dòng)的牙齒總成的夾取結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)械手具有轉(zhuǎn)盤，能夠在整個(gè)環(huán)形空間內(nèi)做360°的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)往復(fù)結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)機(jī)械手臂做前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)機(jī)械手臂設(shè)置有夾爪，所述的夾爪能夠通過對(duì)合夾取的方式替代傳動(dòng)的牙叉叉取的方式，使得夾取精度更高，更加適應(yīng)于需要更高精度的夾取情形使用。