機械手運動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720672773.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206782811U 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN206782811U 申請公布日 2017-12-22
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 沙偉中 申請（專利權(quán)）人 蘇州云斯克信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)泰山路2號博濟科技園C座102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種機械手運動機構(gòu)，在水平方向上由基座，驅(qū)動部件以及導(dǎo)軌所組成的水平模組組成了一個能夠使得垂直運動模組做水平運動的結(jié)構(gòu)，且雙導(dǎo)軌的連接方式使得垂直運動模組在水平方向上運動更加平穩(wěn)；而垂直運動模組是通過有位于固定板中部的帶輪連接升降運動機構(gòu)以及升降電機兩部分的，這樣傳動效率更高，且進給更加平穩(wěn)；升降運動機構(gòu)用于帶動板的上下運動，在夾取圓盤形的料盤時，結(jié)合其他部件利用上下的夾合力方便的實現(xiàn)料盤的夾取和運送，針對性強，提高了料盤的搬運效率。