紅外攝像頭曝光調(diào)節(jié)的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010234886.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111885311B | 公開(公告)日 | 2022-01-21 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111885311B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-21 |
分類號(hào) | H04N5/235(2006.01)I;H04N5/33(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 馮上棟;鄭龍;黃澤洋;劉風(fēng)雷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 東莞埃科思科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 崔熠 |
地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)興業(yè)路4號(hào)8棟 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種紅外攝像頭曝光調(diào)節(jié)的方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于深感探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。紅外攝像頭曝光調(diào)節(jié)的方法包括:獲取3D結(jié)構(gòu)光模組的紅外攝像頭輸出的當(dāng)前畫面的亮度值;判斷當(dāng)前畫面的亮度值與預(yù)設(shè)參考亮度值之間差值的絕對(duì)值是否滿足預(yù)設(shè)值,其中,對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)參考亮度值的畫面的深度數(shù)據(jù)符合精度要求;若否,則調(diào)整紅外攝像頭的曝光值,重新獲取3D結(jié)構(gòu)光模組的紅外攝像頭輸出的當(dāng)前畫面的亮度值;若是,則確定當(dāng)前畫面對(duì)應(yīng)的紅外攝像頭的曝光值為目標(biāo)曝光值。能夠使紅外攝像頭在工作范圍內(nèi)拍攝不同距離的待測(cè)物體的畫面均保持較佳亮度,使3D結(jié)構(gòu)光模組在工作范圍內(nèi)的深度計(jì)算始終符合精度要求。 |
