一種雙目攝像頭及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120768487.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215120941U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215120941U 申請公布日 2021-12-10
分類號 H04N5/225（2006.01）I;H04N13/239（2018.01）I;H04N13/296（2018.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 陳展耀;周宗華;羅德國;戴書麟;劉風雷 申請（專利權）人 東莞?？扑伎萍加邢薰?/a>
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 崔熠
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)興業(yè)路4號8棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種雙目攝像頭及機器人，涉及機器視覺技術領域。該雙目攝像頭包括基板，以及設置在所述基板上的固定架，所述固定架上間隔設置有點陣投射模組，兩所述點陣投射模組的出射光路呈預設夾角，且兩所述點陣投射模組與所述基板的垂直距離相等；所述雙目攝像頭還包括設置在所述基板上的第一光接收模組和第二光接收模組，所述第一光接收模組和所述第二光接收模組用于分別采集兩所述點陣投射模組的光反射信息。能夠提升視場角，進而提升空間三維重建能力。