具有視覺定位的加工系統(tǒng)及加工方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911177683.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111221298B 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111221298B 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G05B19/402 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉明玉;尹嘉;張遠(yuǎn)明;吳旭;喻海清;劉應(yīng)龍;王涵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南科創(chuàng)信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙智嶸專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉宏
地址 410009 湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)青山路678號(hào)科創(chuàng)軟件園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有視覺定位的加工系統(tǒng)及加工方法。本發(fā)明的具有視覺定位的加工系統(tǒng)，通過傳感裝置感測(cè)被加工部件的邊位置，若感測(cè)到被加工部件的位置時(shí)，控制裝置控制傳送裝置停止傳送被加工部件，同時(shí)控制正位裝置對(duì)被加工部件的位置校正為預(yù)設(shè)位置，再控制視覺定位裝置來(lái)采集被加工部件的數(shù)字圖像信息，控制裝置基于預(yù)先定義的被加工部件所在的平面坐標(biāo)系和數(shù)字圖像信息、預(yù)設(shè)的加工位置信息和加工裝置的當(dāng)前位置信息控制加工裝置移動(dòng)至當(dāng)前加工位置，最后進(jìn)行被加工部件的加工過程，從而可以自動(dòng)地檢測(cè)加工產(chǎn)品的幾何位置信息，可以快速地將加工裝置定位到準(zhǔn)確的加工位置，相較于之前的手動(dòng)定位方式，大大提升了定位精度和工作效率。