一種曝氣盤水下清洗和底泥探查機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020802111.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213762950U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213762950U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B08B1/00（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 景曉東;許建民;楊昆 申請（專利權(quán)）人 北京北控工業(yè)環(huán)?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 西安中科匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓冰
地址 100080北京市海淀區(qū)北三環(huán)西路25號2號樓1048室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了車輛零配件領(lǐng)域的一種曝氣盤水下清洗和底泥探查機器人，包括設(shè)置于污水池內(nèi)的主管以及移動于地面上的底座，底座底部設(shè)置移動輪，底座一側(cè)設(shè)置控制面板，底座另一側(cè)設(shè)置第一電機，底座上端滑動插接提升桿，提升桿外側(cè)固定連接清理架，清理架內(nèi)腔開設(shè)開口槽，開口槽內(nèi)橫向轉(zhuǎn)動設(shè)置螺桿，清理架外側(cè)設(shè)置動力端固定連接螺桿的第二電機，第二電機外側(cè)螺紋套設(shè)連接桿。本實用新型通過升降結(jié)構(gòu)便于清理架在污水池內(nèi)的對接，通過往返結(jié)構(gòu)實現(xiàn)清理架在污水池往返運動對曝氣盤進行徹底清理，底盤外側(cè)的攝像頭在移動時可便于對污水池內(nèi)的淤泥進行探查配合面板上的顯示屏監(jiān)測畫面，其整體的自動化程度高，大大節(jié)約人力和時間。