一種多模定位數(shù)據(jù)融合方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711488415.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108267757B | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108267757B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G01S19/33 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳震;皮亦然;董振良;陳文聲;王錦章 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州愛牽掛數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 胡輝 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)大道182號(hào)C1棟402房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多模定位數(shù)據(jù)融合方法，包括以下步驟：采集定位信號(hào)以及信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)定位信號(hào)計(jì)算對(duì)應(yīng)的定位坐標(biāo)；根據(jù)上一時(shí)刻的數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前定位坐標(biāo)偏差度；根據(jù)偏差度、當(dāng)前的定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度、特征權(quán)值和定位坐標(biāo)計(jì)算多模定位坐標(biāo)。本發(fā)明方法針對(duì)不同的定位信號(hào)，結(jié)合各信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、對(duì)應(yīng)定位信號(hào)的特征權(quán)值和根據(jù)歷史數(shù)據(jù)得到的定位信號(hào)偏差度更新權(quán)值，對(duì)各定位坐標(biāo)計(jì)算加權(quán)平均值，在計(jì)算過程中同時(shí)考慮了信號(hào)源種類、強(qiáng)度和歷史數(shù)據(jù)，避免移動(dòng)過程中由于定位服務(wù)器切換、信號(hào)強(qiáng)度變化等突變?cè)斐啥ㄎ蛔鴺?biāo)出現(xiàn)漂移，保持?jǐn)?shù)據(jù)融合后定位坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。本發(fā)明作為一種多模定位數(shù)據(jù)融合方法可廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。 |
