一種用于智能舞臺(tái)搭建的租賃設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910792553.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110512907B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110512907B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | E04H3/24（2006.01）I;E04H3/28（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 張晨成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 太倉(cāng)秦風(fēng)廣告?zhèn)髅接邢薰?/a> |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭智 |
| 地址 | 215400江蘇省蘇州市太倉(cāng)市城廂鎮(zhèn)鄭和中路376號(hào)13A幢商鋪04室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種用于智能舞臺(tái)搭建的租賃設(shè)備及其工作方法，包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、搭建機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括處理器以及驅(qū)動(dòng)裝置；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括貨倉(cāng)、吊架、打包裝置以及第一攝像裝置，貨倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)有若干不同尺寸以及不同材質(zhì)的舞臺(tái)搭建道具，吊架用于從貨倉(cāng)內(nèi)提取出道具，打包裝置用于將道具按照材質(zhì)類(lèi)型以及尺寸分類(lèi)打包，第一攝像裝置用于獲取貨倉(cāng)內(nèi)的道具擺放狀態(tài)；移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括定位裝置、導(dǎo)航裝置、第二攝像裝置以及載貨機(jī)器人，定位裝置用于獲取載貨機(jī)器人的位置信息，導(dǎo)航裝置用于生成載貨機(jī)器人的移動(dòng)路線，第二攝像裝置用于獲取預(yù)設(shè)位置的環(huán)境，載貨機(jī)器人用于搭載道具移動(dòng)；搭建機(jī)構(gòu)包括若干組裝臂，用于將道具組裝呈預(yù)設(shè)形狀。 |
