電動(dòng)平衡扭扭車開機(jī)自平衡控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610798064.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106240703B 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號(hào) CN106240703B 申請公布日 2022-04-22
分類號(hào) B62K3/00（2006.01）I;B62M6/45（2010.01）I;G05D1/08（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱筱凱 申請（專利權(quán)）人 杭州速控軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永鼎律師事務(wù)所 代理人 陸永強(qiáng);張建
地址 311121浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道勝義路2號(hào)1幢1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)平衡扭扭車開機(jī)自平衡控制方法及其系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車開機(jī)無法自動(dòng)平衡等技術(shù)問題。包括由兩個(gè)腳踏座樞接而成的平衡車車體，腳踏座上分別設(shè)有輪轂電機(jī)，平衡車車體內(nèi)設(shè)有控制電路，控制電路連接有設(shè)置在平衡車車體內(nèi)且分別與輪轂電機(jī)相連的供電模塊，控制電路與供電模塊之間設(shè)有能使控制電路與供電模塊連通且在控制電路作用下能使兩個(gè)輪轂電機(jī)分別轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使兩個(gè)腳踏座的傾角均與預(yù)設(shè)傾角保持一致從而使平衡車車體進(jìn)行平衡狀態(tài)的開機(jī)自平衡按鈕。優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)化程度高，開機(jī)后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)腳踏座的平衡，玩法多樣化，具有兩者駕駛模式供使用者選擇。