一種術(shù)前三維影像與術(shù)中透視圖像的無標(biāo)定物配準(zhǔn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011490366.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN112509022A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號(hào) CN112509022A 申請公布日 2021-03-16
分類號(hào) G06T7/13(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T7/38(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉勇;武利成;李亮;邵言亮 申請（專利權(quán)）人 安徽?？怂麽t(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 238000安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)花山機(jī)械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團(tuán)5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種術(shù)前三維影像與術(shù)中透視圖像的無標(biāo)定物配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：1)建立一個(gè)模擬現(xiàn)實(shí)的解剖學(xué)和頻率相關(guān)的系統(tǒng)噪聲模型M；2)將CT/MRI數(shù)據(jù)渲染生成三維體數(shù)據(jù)，通過為DRR圖像添加解剖噪聲和頻率噪聲，生成比較逼真的類似于X光片的影像數(shù)據(jù)，提取骨骼輪廓；3)手術(shù)中，X射線機(jī)獲取不同角度的兩張X?Ray透視圖像；4)根據(jù)手術(shù)需求生成N個(gè)DRR圖像，得到每個(gè)圖像的位姿坐標(biāo)P；5)將DRR算法生成的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后選擇沒有骨折部位的感興趣區(qū)域，提取輪廓；6)按同樣方法提取真實(shí)X?Ray的輪廓線；7)基于輪廓線和特征點(diǎn)相關(guān)的性質(zhì)為術(shù)前三維影像和X?Ray透視圖像精確配準(zhǔn)，輸出精確配準(zhǔn)后的圖像。本方法能提高配準(zhǔn)精度，使手術(shù)導(dǎo)航操作更直觀。??