一種手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)量裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022147888.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213606864U 公開(公告)日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213606864U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) A61B34/30;A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉勇;曹玉適 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安徽??怂麽t(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 238000 安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)花山機(jī)械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團(tuán)5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)量裝置,所述裝置包括底座(3),工具支架①(31),可替換靶通道(5),輔助定位針(6),工具支架②(33),視覺定位輔助工具Ⅱ(4),標(biāo)尺(2),視覺定位輔助工具Ⅰ(1)組成。通過與醫(yī)學(xué)影像設(shè)備、手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人配合,用于測(cè)量機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)精。該方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于實(shí)現(xiàn),可以用肉眼直接觀察到是否精確達(dá)到目標(biāo)路徑位置,測(cè)量計(jì)算系統(tǒng)精度。