一種手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811489192.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109363770B 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN109363770B 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) A61B34/20;A61B34/30;A61B34/10;A61B90/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李亮;龍小虎;武利成;劉勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽埃克索醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 238000 安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)花山機(jī)械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團(tuán)5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別定位方法，首先設(shè)計(jì)了一個(gè)含有9個(gè)不同半徑規(guī)格標(biāo)志點(diǎn)的定位標(biāo)尺，然后對(duì)定位標(biāo)尺X線透視圖像進(jìn)行處理，最后根據(jù)透視圖像中標(biāo)志點(diǎn)的半徑大小對(duì)標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行排序并輸出標(biāo)志點(diǎn)在圖像中的位置坐標(biāo)。該方法通過自動(dòng)識(shí)別定位標(biāo)尺標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行手術(shù)定位導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)了對(duì)X線圖像中多個(gè)標(biāo)志點(diǎn)的準(zhǔn)確高效的識(shí)別，為后續(xù)手術(shù)路徑精確和高效的規(guī)劃奠定了基礎(chǔ)。