一種多角度空間光學(xué)追蹤方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011029646.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112130591A | 公開（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請公布號 | CN112130591A | 申請公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號 | G05D3/12(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉勇;曹玉適;李亮 | 申請（專利權(quán)）人 | 安徽?？怂麽t(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 238000安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)花山機(jī)械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團(tuán)5號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種多角度空間光學(xué)追蹤方法，其特征在于，由光學(xué)追蹤設(shè)備、靶標(biāo)、靶標(biāo)支架組成，其中靶標(biāo)固定于靶標(biāo)支架上，通過光學(xué)設(shè)備捕捉靶標(biāo)的空間坐標(biāo)從而出標(biāo)靶的空間坐標(biāo)，帶有支架的靶標(biāo)可以用于標(biāo)定物體的空間位置。當(dāng)光學(xué)設(shè)備因遮擋無法捕捉某一靶標(biāo)的空間位置時，可以通過選擇n或n+1組可見范圍內(nèi)的靶標(biāo)，通過靶標(biāo)n與靶標(biāo)n+1之間的空間相對位置關(guān)系，間接計算該靶標(biāo)的空間位置。用該種方法可以避免反復(fù)修正被測物體的角度，僅通過多個靶標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)全范圍測量，方便快捷，解決追蹤目標(biāo)丟失的問題。?? |
