一種手術導航系統(tǒng)及手術導航系統(tǒng)的配準方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011029940.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112006776A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112006776A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | A61B34/20(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 劉勇;邵言亮;李亮;武利成 | 申請（專利權）人 | 安徽?？怂麽t(yī)療機器人有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 238000安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)花山機械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團5號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種手術導航系統(tǒng)及手術導航系統(tǒng)的配準方法，所述手術導航系統(tǒng)包括醫(yī)學圖像掃描裝置、光學跟蹤系統(tǒng)、計算機處理裝置及控制軟件、機器人定位導航系統(tǒng)、示蹤器（Tracker）及配套標尺工具。所述醫(yī)學圖像掃描裝置用于在術前和術中掃描手術部位以獲取掃描圖像；所述光學跟蹤系統(tǒng)用于在術前，術中獲取所述手術部位上的實時空間數(shù)據(jù)；所述計算機處理裝置及控制軟件用于處理所述三維掃描圖像及所述實時數(shù)據(jù)，以計算所述實時圖像上的任一點在所述三維掃描圖像的特征匹配點。本發(fā)明中的手術導航系統(tǒng)在配準過程中能夠減少人工操作的誤差，縮短手術時間，降低術中輻射，進而降低手術風險，符合微創(chuàng)手術的需求。?? |
