一種融合術(shù)中2D規(guī)劃信息的股骨頸骨折多隧道植釘定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811489207.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109363771B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN109363771B 申請公布日 2021-08-06
分類號 A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B90/11;A61B17/90 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李亮;龍小虎;武利成;劉勇 申請（專利權(quán)）人 安徽?？怂麽t(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 238000 安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)花山機械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種融合術(shù)中2D規(guī)劃信息的股骨頸骨折多隧道植釘定位系統(tǒng)，由C型臂X光機，圖像傳輸服務(wù)器，雙目視覺位置跟蹤裝置，隧道位置指示末端，定位機器人以及進行多隧道規(guī)劃及導(dǎo)航的操作軟件組成。手術(shù)中首先對股骨分別采集正側(cè)位X線圖像然后在圖像中進行多隧道規(guī)劃，通過軟件中的2D?3D空間關(guān)系相互轉(zhuǎn)換模塊，將圖像上規(guī)劃的2D隧道坐標轉(zhuǎn)換為空間中的3D坐標，并通過導(dǎo)航模塊控制機器人進行精確的隧道定位，從而為醫(yī)生的臨床手術(shù)提供精準參考，提高手術(shù)效率的同時減少術(shù)中輻射。