一種外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011029939.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112043382A 公開（公告）日 2020-12-08
申請公布號 CN112043382A 申請公布日 2020-12-08
分類號 A61B34/20(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉勇;鄭年;邵言亮;李亮;武利成 申請（專利權(quán)）人 安徽?？怂麽t(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 238000安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)花山機(jī)械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團(tuán)5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的配準(zhǔn)方法，所述手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)包括醫(yī)學(xué)圖像掃描裝置、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)處理裝置及控制軟件、機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)、示蹤器（Tracker）及配套標(biāo)尺工具。所述醫(yī)學(xué)圖像掃描裝置用于在術(shù)前和術(shù)中掃描手術(shù)部位以獲取掃描圖像；所述光學(xué)跟蹤系統(tǒng)用于在術(shù)前，術(shù)中獲取所述手術(shù)部位上的實(shí)時空間數(shù)據(jù)；所述計(jì)算機(jī)處理裝置及控制軟件用于處理所述三維掃描圖像及所述實(shí)時數(shù)據(jù)，以計(jì)算所述實(shí)時圖像上的任一點(diǎn)在所述三維掃描圖像的特征匹配點(diǎn)。本發(fā)明中的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)在配準(zhǔn)過程中能夠減少人工操作的誤差，縮短手術(shù)時間，降低術(shù)中輻射，進(jìn)而降低手術(shù)風(fēng)險，符合微創(chuàng)手術(shù)的需求。??