一種用于手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)的標(biāo)志架

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022146917.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213606862U 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213606862U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) A61B34/20（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉勇;曹玉適 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽?？怂麽t(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 238000安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)花山機(jī)械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團(tuán)5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)的標(biāo)志架，組成包含標(biāo)志架支撐結(jié)構(gòu)、X光顯影標(biāo)志點(diǎn)及定位跟蹤標(biāo)志點(diǎn)，其中標(biāo)志架為拱形結(jié)構(gòu)（由圓弧和橢圓線組合成），可根據(jù)不同手術(shù)部位調(diào)整圓弧大小和橢圓的長(zhǎng)短軸長(zhǎng)度，同時(shí)中間處的連接橋可用于承載標(biāo)志點(diǎn)；在導(dǎo)航操作時(shí)，標(biāo)志架一般放置于成像設(shè)備的掃描視野內(nèi)，由醫(yī)學(xué)影像掃描并形成三維/二維的醫(yī)學(xué)X線圖像，而后通過標(biāo)志架上特定分布的標(biāo)記點(diǎn)呈現(xiàn)在圖像上，根據(jù)三維/二維的X圖像中特定標(biāo)記點(diǎn)的分布就可以進(jìn)行空間定位計(jì)算從而實(shí)現(xiàn)圖像空間和機(jī)器人空間的自動(dòng)配準(zhǔn)，便于進(jìn)行后續(xù)手術(shù)規(guī)劃和導(dǎo)航。