一種干細(xì)胞定向輸注導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811490204.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111281538A 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN111281538A 申請公布日 2020-06-16
分類號 A61B34/20(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 杜新瑩;劉勇 申請（專利權(quán)）人 安徽?？怂麽t(yī)療機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 238000安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)花山機械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 為實現(xiàn)干細(xì)胞立體定向精準(zhǔn)輸注，發(fā)揮干細(xì)胞最大的作用。本發(fā)明提供了一種干細(xì)胞定向輸注導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括術(shù)前數(shù)據(jù)模塊，影像系統(tǒng)，導(dǎo)航控制系統(tǒng)，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，機器人定位系統(tǒng)；其中，導(dǎo)航系統(tǒng)可以將醫(yī)學(xué)影像資料處理成2D和虛擬3D圖像，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)可以追蹤帶有標(biāo)記的醫(yī)療器械，機器人定位系統(tǒng)可以輔助進行手術(shù)位置導(dǎo)航。該系統(tǒng)可輔助干細(xì)胞在腦部，軀干，四肢，人體軟組織器官等部位的定向精準(zhǔn)輸注。??