一種手術導航系統(tǒng)精度檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011029938.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112006779A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請公布號 | CN112006779A | 申請公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號 | A61B34/30(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 劉勇;鄭年;邵言亮;李亮;武利成 | 申請（專利權）人 | 安徽埃克索醫(yī)療機器人有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 238000安徽省合肥市巢湖經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)花山機械工業(yè)園區(qū)振興路未名環(huán)保集團5號樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明專利組成包含圖像掃描裝、光學跟蹤系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機器人定位導航系統(tǒng)、標尺及精度檢測裝置度檢測裝置，構成機械人坐標系，光學追蹤坐標系，醫(yī)學圖像坐標系，通過空間坐標轉(zhuǎn)換實現(xiàn)坐標系統(tǒng)一。本發(fā)明提出一種手術導航系統(tǒng)精度檢測方法，該方法能直觀高效的完成精度校驗工作，可用于每次開機或使用時進行精度檢驗。?? |
