乳化炸藥無人化生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111106657.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113800991A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113800991A 申請公布日 2021-12-17
分類號 C06B21/00（2006.01）I 分類 炸藥；火柴;
發(fā)明人 張波;李偉;賀賢剛;袁興旺;吳錫;李濤波;劉靖;王誠 申請（專利權(quán)）人 浙江順源化工有限公司
代理機構(gòu) 杭州運酬專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 盧雪梅
地址 316014浙江省舟山市定海區(qū)白泉鎮(zhèn)東岙底陳
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于乳化炸藥生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是乳化炸藥無人化生產(chǎn)工藝，包含油水相制備、乳化、敏化、輸送系統(tǒng)、乳化炸藥裝藥機、自動包裝機、裝車平臺碼垛機器人，將生產(chǎn)線模塊化，且各模塊之間相互關(guān)聯(lián)，利用現(xiàn)有的視覺檢測新技術(shù)，通過一種基于深度學習的視覺檢測軟件Python不斷優(yōu)化藥卷外觀數(shù)據(jù)，建立精準的模型，達到快速準確的檢出不良藥卷；利用現(xiàn)有成熟的在線動態(tài)稱重技術(shù)，進行防爆特殊設(shè)計，組成可在危險場所使用的在線稱重系統(tǒng)；采用先進可靠的藥卷整理系統(tǒng)實現(xiàn)對藥卷的快速整理和排列，提高在線檢測、稱重的可靠性；在控制方面采用PLC集中管理、分散控制，避免集中控制系統(tǒng)危險度集中、可靠性差等缺點。