一種脈沖激光主動選通掃描3D成像裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810051487.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110058259A 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN110058259A 申請公布日 2019-07-26
分類號 G01S17/89;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫芳魁;劉超 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱伽馬光電科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 150010 黑龍江省哈爾濱市松北區(qū)中源大道15199號4號樓3單元3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種脈沖激光主動選通掃描3D成像裝置及方法，包括攝像單元、線狀激光器、水平轉(zhuǎn)臺、控制器和處理器。其中，攝像單元包含光學(xué)鏡頭、窄帶濾波片、選通門、攝像板機。線狀激光器可以在發(fā)射一定頻率的線狀脈沖激光光束?？刂破饔糜谠谠O(shè)定的某一時間內(nèi)的多個激光脈沖光束按照一定規(guī)則分配到不同距離切片中，控制所述選通門在對應(yīng)脈沖激光光束回波時刻開啟，線狀激光器發(fā)射激光光束并打到待測物體上，反射回波在攝像單元并成像，根據(jù)所成的圖像得到待測物體的距離。本發(fā)明可以大幅度減弱空間塵霧顆粒的后散射對激光掃描測距的影響，解決了激光掃描測距對環(huán)境空氣條件高要求的缺陷，同時具備連續(xù)掃描成像、大探測范圍和高信噪比等優(yōu)點。