基于粒子濾波和加權(quán)Surf的抗遮擋目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510702412.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105405151B 公開（公告）日 2018-01-23
申請公布號 CN105405151B 申請公布日 2018-01-23
分類號 G06T7/246 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱娟娟;許金利;李誠;閆允一;張恩澤;李海軍 申請（專利權(quán)）人 西交思創(chuàng)智能科技研究院（西安）有限公司
代理機構(gòu) 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李炳輝
地址 710000 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號交大博源科技廣場D座五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于視頻目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于粒子濾波和加權(quán)Surf的抗遮擋目標(biāo)跟蹤方法，包括如下步驟：首先，目標(biāo)模板初始化；然后，建立粒子狀態(tài)轉(zhuǎn)移和觀測模型，采用粒子濾波預(yù)測目標(biāo)候選區(qū)域；其次，計算遮擋因子并判斷目標(biāo)是否發(fā)生遮擋；再次，若遮擋，利用擴展卡爾曼濾波重新預(yù)測目標(biāo)位置；此外，若未遮擋，對粒子濾波所確定的目標(biāo)候選區(qū)域，提取Surf特征點并與目標(biāo)模板匹配，精確定位目標(biāo)的位置和區(qū)域；最后，根據(jù)配準(zhǔn)特征點對的數(shù)量，決定是否采用遺忘因子的方式來動態(tài)更新模板；該方法，融合了粒子濾波、遮擋判定、擴展卡爾曼濾波、加權(quán)Surf配準(zhǔn)等技術(shù)，提高了目標(biāo)遮擋時跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性，具有良好的應(yīng)用前景。