一種無(wú)人駕駛汽車換擋器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610780404.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107701712B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107701712B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | F16H59/02（2006.01）I;F16H61/02（2006.01）I;F16H61/32（2006.01）I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 姜偉東;謝凱杰;任瑤;應(yīng)全平;陸丹申 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波高發(fā)汽車控制系統(tǒng)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 龍洋 |
| 地址 | 315105浙江省寧波市鄞州投資創(chuàng)業(yè)中心（下應(yīng)北路717號(hào)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種無(wú)人駕駛汽車換擋器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其包括：控制模塊、CAN總線模塊、駕駛擋位采集模塊、換擋器、霍爾傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)；所述控制模塊接收車輛發(fā)送的擋位報(bào)文信號(hào)并判斷車輛是否處于無(wú)人駕駛模式；若車輛處于無(wú)人駕駛模式，控制模塊根據(jù)擋位報(bào)文信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)實(shí)現(xiàn)PRND擋位換擋并將駕駛擋位采集模塊采集的當(dāng)前擋位通過(guò)CAN總線模塊反饋至車輛；若車輛未處于無(wú)人駕駛模式，則由換擋器通過(guò)霍爾傳感器檢測(cè)當(dāng)前PRND擋位位置并將當(dāng)前PRND擋位信號(hào)發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)實(shí)現(xiàn)PRND擋位切換。本發(fā)明可使得無(wú)人駕駛汽車在無(wú)人駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式之間無(wú)縫切換，不同的駕駛模式對(duì)應(yīng)不同的控制模式。 |
