一種無人駕駛汽車換擋器執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610780404.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107701712B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN107701712B 申請公布日 2021-10-01
分類號 F16H59/02（2006.01）I;F16H61/02（2006.01）I;F16H61/32（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 姜偉東;謝凱杰;任瑤;應(yīng)全平;陸丹申 申請（專利權(quán)）人 寧波高發(fā)汽車控制系統(tǒng)股份有限公司
代理機構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 龍洋
地址 315105浙江省寧波市鄞州投資創(chuàng)業(yè)中心（下應(yīng)北路717號）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種無人駕駛汽車換擋器執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)，其包括：控制模塊、CAN總線模塊、駕駛擋位采集模塊、換擋器、霍爾傳感器、執(zhí)行機構(gòu)電機；所述控制模塊接收車輛發(fā)送的擋位報文信號并判斷車輛是否處于無人駕駛模式；若車輛處于無人駕駛模式，控制模塊根據(jù)擋位報文信號控制執(zhí)行機構(gòu)電機實現(xiàn)PRND擋位換擋并將駕駛擋位采集模塊采集的當(dāng)前擋位通過CAN總線模塊反饋至車輛；若車輛未處于無人駕駛模式，則由換擋器通過霍爾傳感器檢測當(dāng)前PRND擋位位置并將當(dāng)前PRND擋位信號發(fā)送至控制模塊，控制模塊控制執(zhí)行機構(gòu)電機實現(xiàn)PRND擋位切換。本發(fā)明可使得無人駕駛汽車在無人駕駛模式和手動駕駛模式之間無縫切換，不同的駕駛模式對應(yīng)不同的控制模式。