一種狹窄墻體之間履帶行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110366206.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113200096A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113200096A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) B62D55/08;B62D55/18 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 王華;譚捍華;邱浩浩;楊成銘;曹文婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州省質(zhì)安交通工程監(jiān)控檢測(cè)中心有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪勁松
地址 550000 貴州省貴陽(yáng)市白云區(qū)沙文鎮(zhèn)創(chuàng)百街888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種狹窄墻體之間履帶行走裝置，包括支架；所述支架的兩端分別安裝有齒套和從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪活動(dòng)安裝在支架上，所述齒套通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在支架上，所述齒套通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其在支架上轉(zhuǎn)到，所述齒套通過(guò)履帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶上還安裝有支撐機(jī)構(gòu)和支撐輪。本發(fā)明通過(guò)履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置行走，能夠讓裝置很好的保持在狹窄墻體之間，并且利用永磁電機(jī)帶動(dòng)履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了裝置的整體體積。