一種自適應(yīng)狹窄墻體之間間距變化的行走小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110366196.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113202019A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113202019A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) E01D19/10（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 黃啟舒;彭夔;王華;梅本榮;毛國(guó)慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州省質(zhì)安交通工程監(jiān)控檢測(cè)中心有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪勁松
地址 550000貴州省貴陽(yáng)市白云區(qū)沙文鎮(zhèn)創(chuàng)百街888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種自適應(yīng)狹窄墻體之間間距變化的行走小車，包括前車、后車及行走機(jī)構(gòu)；所述后車可以在前車內(nèi)滑動(dòng)，前車的前端及后車的后端分別安裝有獨(dú)立的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有調(diào)壓裝置，前車和后車可以分別移動(dòng)，所述前車前端還安裝有圖像采集裝置。本發(fā)明通過前車和后車固定交替在橋梁的兩個(gè)狹窄墻體之間蠕動(dòng)，使小車前行并通過車上的攝像頭對(duì)橋底的圖像進(jìn)行采集，通過壓力調(diào)節(jié)裝置使小車在行走過程中能夠適應(yīng)墻體之間距離的變化。