連續(xù)提升物品處理系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110788945.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113479538A | 公開（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113479538A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-08 |
| 分類號(hào) | B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 朱俊達(dá) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州慧倉信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 倪楊 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱康路101號(hào)7幢318室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及連續(xù)提升物品處理系統(tǒng)及其控制方法，該方案包括連續(xù)提升機(jī)構(gòu)、物品處理機(jī)構(gòu)及物品處理機(jī)器人；連續(xù)提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)提升組件及提升軌道段，每個(gè)提升軌道段上設(shè)有與物品處理機(jī)器人配合的第一定位件，機(jī)架上設(shè)有與提升軌道段配合實(shí)現(xiàn)對(duì)提升軌道段導(dǎo)向的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軌道；物品處理機(jī)構(gòu)包括物品存揀目的地、多層固定導(dǎo)軌；物品處理機(jī)器人包括車體和設(shè)于車體上的定位裝置，通過定位裝置與第一定位件配合實(shí)現(xiàn)物品處理機(jī)器人的定位，本申請(qǐng)能夠顯著減少振動(dòng)，從而減少緊固件的松動(dòng)，達(dá)到增加維護(hù)周期的目的，提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。 |
