一種立體智能存儲機構(gòu)、系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110788722.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113511452A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113511452A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 朱俊達;張正勇 申請（專利權(quán)）人 杭州慧倉信息科技有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 倪楊
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道濱康路101號7幢318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種立體智能存儲機構(gòu)、系統(tǒng)及其控制方法，該方案包括兩個平行設(shè)置的貨架以及設(shè)于兩個貨架之間的多個穿梭車；每個貨架上均設(shè)有多個存儲位以及供穿梭車上下移動以及水平移動的軌道機構(gòu)，且每個貨架的底端均設(shè)有一能夠雙向切換運動的輸送線輸送線，該輸送線沿長度方向均勻間隔設(shè)有多個交接位，每個交接位上設(shè)有移載機構(gòu)以及水平定位機構(gòu)；該移載機構(gòu)上設(shè)有側(cè)面定位擋板；穿梭車通過軌道機構(gòu)移動至交接位通過伸縮托盤進行取料箱操作，該系統(tǒng)包括立體智能存儲機構(gòu)、主控設(shè)備、第一操作站及第二操作站，該方法為控制該系統(tǒng)的方法，本申請具有可顯著提高分揀效率，降低分揀成本的優(yōu)點。