基于智能體模型的立體庫多向穿梭車調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810770081.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108928594B | 公開（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申請公布號 | CN108928594B | 申請公布日 | 2020-03-27 |
| 分類號 | B65G1/137;B65G1/04 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王祝煒;鄒正;朱俊達(dá) | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州慧倉信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華知專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 杭州慧倉信息科技有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市文一西路1288號海創(chuàng)科技中心2號樓409室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于智能體模型的立體庫多向穿梭車調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度方法，包括系統(tǒng)環(huán)境、穿梭車智能體組、貨框智能體組和操作臺智能體組，其中所述的系統(tǒng)環(huán)境包括多向穿梭車行駛軌道和排布在所述的多向穿梭車行駛軌道周圍的貨架，所述的多向穿梭車行駛軌道用以約束所述的穿梭車智能體組的行駛路徑，所述的貨架用以裝載貨框智能體；所述穿梭車智能體組，用以接收所述的操作臺智能體組的任務(wù)指令及向所述的操作臺智能體組發(fā)送信息，并根據(jù)任務(wù)指令規(guī)劃行進(jìn)路線，行進(jìn)到目標(biāo)位置；所述貨框智能體組，用以裝載目標(biāo)，可與所述的穿梭車智能體組綁定以轉(zhuǎn)移目標(biāo)在貨架上的位置；所述操作臺智能體組，用以選擇穿梭車智能體組并派發(fā)任務(wù)指令。 |
