一種基于多向穿梭車的立體庫系統(tǒng)及穿梭車的出入庫方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711340383.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108033184B 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN108033184B 申請公布日 2019-11-26
分類號 B65G1/04（2006.01）; B65G35/00（2006.01）; B65G43/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 謝開貴; 巨剛; 朱俊達 申請（專利權(quán)）人 杭州慧倉信息科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州華知專利事務所（普通合伙） 代理人 杭州慧倉信息科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1500號3幢410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多向穿梭車的立體庫系統(tǒng)及穿梭車的出入庫方法，包括：貨架，在所述貨架上設(shè)有貨框，在所述貨架之間設(shè)有軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)包括若干垂直軌道和水平軌道，所述垂直軌道和水平軌道在橫縱交叉處設(shè)有活門開關(guān)機構(gòu)；若干穿梭車，包括車體，在車體上設(shè)有控制模塊、貨框推拉機構(gòu)以及活門開關(guān)觸發(fā)機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：智能控制穿梭車實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎以及裝卸貨架；基于穿梭車運行安全的情況下，實現(xiàn)立體庫系統(tǒng)的吞吐量最大。