一種基于機器視覺管道測繪的城市排水管道驗收方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811246911.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109342423A 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN109342423A 申請公布日 2019-02-15
分類號 G01N21/84 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙杏杏;劉威風(fēng);劉修恒;楊紹末;陳述 申請（專利權(quán)）人 南京水動力信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街69號新城科技大廈1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機器視覺管道測繪的城市排水管道驗收方法，機器視覺成像檢測系統(tǒng)采集復(fù)雜管道的周圍環(huán)境信號，實時傳輸深排水管線的影像數(shù)據(jù)，根據(jù)影像數(shù)據(jù)進行3D場景構(gòu)建，并生成3D增強現(xiàn)實融合圖像；GIS定位信息查詢分析系統(tǒng)可以進行定位漫游，在圖層中留下驗收軌跡，生成測繪圖紙；中控指揮系統(tǒng)與機器視覺成像檢測系統(tǒng)和GIS定位信息查詢分析系統(tǒng)相連，用于遠程管理管道測繪儀和排水管道的驗收，以及根據(jù)影像數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和3D融合圖像，實時計算判斷排水管道的情況，發(fā)布測繪驗收報告。本發(fā)明可以解決管道測繪和管道工程驗收時，環(huán)境危險復(fù)雜，照明條件復(fù)雜，人工難以到達，實時指揮限制等多種難題。