多譜段增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)深水檢修可視化專家系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810453982.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108924475B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN108924475B 申請公布日 2021-08-13
分類號 H04N7/18 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 叢小飛;劉威風(fēng);楊志勇;趙杏杏;劉修恒 申請（專利權(quán)）人 南京水動力信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賓亞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱文玉
地址 210019 江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街69號新城科技大廈1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種多譜段增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)深水檢修可視化專家系統(tǒng)，包括：多譜段機(jī)器視覺水下成像子系統(tǒng)采集復(fù)雜深水條件下的水庫堤壩周圍環(huán)境信號，實(shí)時生成深水堤壩的水下影像數(shù)據(jù)；3D場景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)對深水堤壩的水下影像數(shù)據(jù)構(gòu)建3D場景圖像，并生成3D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)融合圖像；視頻專家指揮子系統(tǒng)與多譜段機(jī)器視覺水下成像子系統(tǒng)和3D場景增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)子系統(tǒng)連接，用于遠(yuǎn)程控制管理多譜段機(jī)器視覺水下成像子系統(tǒng)，以及根據(jù)深水堤壩的水下影像數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和3D增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)融合圖像，實(shí)時計算判斷深水堤壩的病害類型，發(fā)布預(yù)警信息，生成對檢修工作的指揮決策。本發(fā)明可以解決深水堤壩檢修中，照明條件復(fù)雜、水體懸浮粒子散射折射光線、實(shí)時指揮限制等多種難題。