一種基于視覺檢測的道路排水管線踏勘方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811249050.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109342424A 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN109342424A 申請公布日 2019-02-15
分類號 G01N21/84 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊紹末;叢小飛;劉威風(fēng);劉修恒 申請（專利權(quán)）人 南京水動力信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街69號新城科技大廈1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于視覺檢測的道路排水管線踏勘方法，包括機器視覺管線成像處理并采集復(fù)雜道路排水管線周圍環(huán)境信號，實時生成道路排水管線影像數(shù)據(jù)；3D場景增強現(xiàn)實系統(tǒng)平臺對道路排水管線影像數(shù)據(jù)構(gòu)建3D場景圖像，并生成3D增強現(xiàn)實融合圖像；人機交互控制與機器視覺管線成像處理和3D場景增強現(xiàn)實系統(tǒng)平臺連接，根據(jù)光環(huán)境自適應(yīng)顯示，用于遠程控制機器視覺管線成像處理，根據(jù)道路排水管線的數(shù)據(jù)進行實時數(shù)據(jù)分析。本發(fā)明可以解決在道路排水管線踏勘中，照明條件復(fù)雜、實時指揮限制等多種難題。