一種兩棲智能水下攝像云臺(tái)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811246913.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN109058710A 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號(hào) CN109058710A 申請公布日 2018-12-21
分類號(hào) F16M11/18;G05D3/12;B63C11/52;G03B17/56 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 劉修恒;劉威風(fēng);楊紹末;薛帥宇;趙杏杏 申請（專利權(quán)）人 南京水動(dòng)力信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街69號(hào)新城科技大廈1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種兩棲智能水下攝像云臺(tái)系統(tǒng)，通過采集復(fù)雜深水條件下周邊一定范圍內(nèi)的多種環(huán)境信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對生成的深水實(shí)時(shí)視頻影像數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化增強(qiáng)功能?？焯幚韺?shí)現(xiàn)水下攝像機(jī)拍攝范圍內(nèi)的全景成像與多種信號(hào)融合以及擴(kuò)展多種信號(hào)外設(shè)接口便于后期附加信號(hào)的接入融合，最后通過高性能視頻數(shù)據(jù)壓縮模塊進(jìn)行視頻壓縮，云臺(tái)控制系統(tǒng)對從控制臺(tái)接收來的信號(hào)進(jìn)行處理，并通過云臺(tái)控制模塊實(shí)現(xiàn)對云臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的控制以輔助水下全景的拍攝，并最終上傳至控制臺(tái)用于實(shí)時(shí)計(jì)算、判斷與控制輔助于指揮決策。本發(fā)明可以解決各類深水設(shè)施檢修，深水拍照、照明條件復(fù)雜、水體懸浮粒子散射折射光線等多種難題，并同時(shí)適用于兩棲作業(yè)。