一種管網(wǎng)測繪機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811246914.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109114355A 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN109114355A 申請公布日 2019-01-01
分類號 F16L55/32;G01S15/32 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 劉威風(fēng);趙杏杏;劉修恒;楊紹末;薛帥宇 申請（專利權(quán)）人 南京水動力信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市建鄴區(qū)奧體大街69號新城科技大廈1棟4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種管網(wǎng)測繪機器人系統(tǒng)，其中的線纜盤和集成傳感系統(tǒng)均安裝在爬行車上；集成傳感系統(tǒng)通過線纜盤與人機交互控制平臺相連接，集成傳感系統(tǒng)采集管網(wǎng)內(nèi)部的環(huán)境信號，并對轉(zhuǎn)換后的環(huán)境數(shù)據(jù)進行深度學(xué)習(xí)和圖像處理后實時生成管網(wǎng)影像數(shù)據(jù)，并將管網(wǎng)影像數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至人機交互控制平臺；對從集成傳感系統(tǒng)接收到的管網(wǎng)影像數(shù)據(jù)進行構(gòu)建場景圖像，將構(gòu)建的場景圖像呈現(xiàn)在內(nèi)置顯示器中，最后通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI將管網(wǎng)影像數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)存儲到人機交互控制平臺中。本發(fā)明能夠提供一種無需人工去現(xiàn)場勘察，降低了勞動強度、實現(xiàn)了可視化實時監(jiān)控、定量化集中管理、安全性好且效率高的管網(wǎng)測繪機器人系統(tǒng)。