垃圾彈出處理方法、系統(tǒng)及自移動(dòng)清掃機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011272188.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112401757B 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN112401757B 申請公布日 2021-09-14
分類號 A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 馬蕾;于元隆;陳逸然 申請（專利權(quán)）人 氪見（南京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳剛
地址 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅楓科技園C2棟第5、6層西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自移動(dòng)清掃機(jī)器人的垃圾彈出處理方法、系統(tǒng)及自移動(dòng)清掃機(jī)器人，其中，所述方法包括：檢測是否有垃圾被彈出；當(dāng)檢測到有垃圾被彈出，自移動(dòng)清掃機(jī)器人的攝像頭旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中檢測是否有垃圾。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠?qū)棾龅睦M(jìn)行清掃。