觸覺傳感器、機(jī)器人、彈性體及物體感測(cè)方法和計(jì)算設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910677580.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112304248A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112304248A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | G01B11/25(2006.01)I;G01C11/30(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 薛紅香;于元隆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 氪見（南京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 柴艷波;劉戈 |
| 地址 | 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅楓科技園C2棟西側(cè)6樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及傳感控制領(lǐng)域，提供了一種觸覺傳感器、觸覺傳感器用的彈性體、機(jī)器人、物體感測(cè)方法以及計(jì)算設(shè)備。其中，觸覺傳感器包括：至少一個(gè)攝像頭；彈性體，其上設(shè)有多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；所述彈性體因接觸物體發(fā)生形變致使所述多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中至少部分標(biāo)記點(diǎn)位置變化，所述至少一個(gè)攝像頭用于采集彈性體形變后所述多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的圖像信息；根據(jù)采集到的圖像信息獲得所述多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，基于所述多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值確定出所述物體的三維結(jié)構(gòu)參數(shù)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，將結(jié)構(gòu)光與光學(xué)觸覺傳感技術(shù)融合，在無(wú)需增加結(jié)構(gòu)光投射設(shè)備，不改變?cè)畜w積的情況下，使得觸覺傳感器具有感測(cè)被測(cè)物體三維結(jié)構(gòu)信息的功能。?? |
