觸覺傳感器、機器人及彈性體

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921181754.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210802390U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210802390U 申請公布日 2020-06-19
分類號 G01B11/25(2006.01)I;G01C11/30(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 薛紅香;于元隆 申請（專利權(quán)）人 氪見（南京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 柴艷波;劉戈
地址 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)紅楓科技園C2棟西側(cè)6樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及傳感控制領(lǐng)域，提供了一種觸覺傳感器、機器人及彈性體。其中，觸覺傳感器包括；彈性體，其上設(shè)有多個標(biāo)記點；所述彈性體因接觸物體發(fā)生形變致使所述多個標(biāo)記點中至少部分標(biāo)記點位置變化，所述至少一個攝像頭用于采集彈性體形變后所述多個標(biāo)記點的圖像信息；根據(jù)采集到的圖像信息獲得所述多個標(biāo)記點在空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，基于所述多個標(biāo)記點在空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值確定出所述物體的三維結(jié)構(gòu)參數(shù)。本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，將結(jié)構(gòu)光與光學(xué)觸覺傳感技術(shù)融合，在無需增加結(jié)構(gòu)光投射設(shè)備，不改變原有體積的情況下，使得觸覺傳感器具有感測被測物體三維結(jié)構(gòu)信息的功能。??