一種接觸軌自動(dòng)焊接系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210421435.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114654138A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114654138A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23P23/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B23K9/013（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 單翀皞;雷智斌;戚廣楓;蔣習(xí)均;徐鴻燕;李紅梅;劉明杰;王璐;龔孟榮;黃冬亮;劉煜鋮;劉大勇;王劉輝;易培文;肖長(zhǎng)春;張棟梁 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙天一智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢東喻專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 430063湖北省武漢市楊園和平大道745號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種接觸軌自動(dòng)焊接系統(tǒng)，所述系統(tǒng)設(shè)置在移動(dòng)小車(chē)上，通過(guò)所述移動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)所述系統(tǒng)在軌道上移動(dòng)，通過(guò)圖像檢測(cè)單元檢測(cè)所述移動(dòng)小車(chē)的位置，完成對(duì)所述移動(dòng)小車(chē)的初定位，并通過(guò)機(jī)器人抓取圖像檢測(cè)單元中的激光檢測(cè)頭和3D視覺(jué)相機(jī)以獲取待加工焊縫的三維位置坐標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸軌上待加工焊縫的精準(zhǔn)定位從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化加工的監(jiān)控和精確的位置控制；利用機(jī)器人單元實(shí)現(xiàn)對(duì)工具庫(kù)中多種工具的抓取，并按照預(yù)先設(shè)置的指令程序?qū)崿F(xiàn)每一個(gè)加工工序從工具庫(kù)中選取對(duì)應(yīng)的工具，并依次執(zhí)行控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)工序；通過(guò)指令控制控制單元，協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)單元的作業(yè)實(shí)現(xiàn)軌道焊接的高質(zhì)量及高效率。 |
