一種基于計(jì)算機(jī)視覺的攝像模組定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811577406.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111354047A 公開（公告）日 2020-06-30
申請公布號 CN111354047A 申請公布日 2020-06-30
分類號 G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孔慶杰 申請（專利權(quán)）人 精銳視覺智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 精銳視覺智能科技（深圳）有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道福海信息港A1棟409－410
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的攝像模組定位方法及系統(tǒng)，所述方法包括：通過高清相機(jī)采集攝像模組圖像；對圖像進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)模組模板參數(shù)，對預(yù)處理后的圖像進(jìn)行分割，獲取每個鏡頭ROI；對每個鏡頭ROI進(jìn)行初步擬合，得到各自圓心，并映射回原始圖像；確定獲取到的擬合的中心點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)相鄰點(diǎn)的規(guī)律確定出該點(diǎn)誤差；確定損失函數(shù)；根據(jù)損失函數(shù)，進(jìn)行一定方向的遍歷，調(diào)整坐標(biāo)點(diǎn)為當(dāng)前所能得到的損失最小的位置。本發(fā)明通過計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行攝像模組原圖像的處理，利用圖像的形狀特點(diǎn)進(jìn)行擬合，再結(jié)合檢測的精度要求對擬合出來的點(diǎn)的位置進(jìn)行一定的調(diào)整，從而降低誤差。??