仿生手裝置及其大拇指機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021364447.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212794989U 公開（公告）日 2021-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212794989U 申請(qǐng)公布日 2021-03-26
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 倪華良;沈彪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海傲意信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王松
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種仿生手裝置及其大拇指機(jī)構(gòu)，所述大拇指機(jī)構(gòu)包括殼體、指端、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及限位機(jī)構(gòu)；所述指端通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述殼體內(nèi)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪組、絲桿及滑塊，所述絲桿的第一端連接所述指端的驅(qū)動(dòng)端，絲桿還連接齒輪組；所述滑塊嵌套與所述絲桿，在絲桿沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊能向上或向下動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接齒輪組，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)所述絲桿沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑塊沿設(shè)定方向動(dòng)作。本實(shí)用新型提出的仿生手裝置及其大拇指機(jī)構(gòu)，可在較小空間下實(shí)現(xiàn)大拇指的靈活控制。??