仿生手裝置、大拇指機(jī)構(gòu)及大拇指根部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021364428.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213346189U | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213346189U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號(hào) | A61F2/54;A61F2/58 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 沈彪;倪華良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海傲意信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王松 |
| 地址 | 201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型揭示了一種仿生手裝置、大拇指機(jī)構(gòu)及大拇指根部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述大拇指根部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：支撐件及旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件通過所述支撐件可旋轉(zhuǎn)固定；所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)有若干第一凹槽，所述支撐件上設(shè)置若干第二凹槽；各第一凹槽與相應(yīng)第二凹槽的分布及位置對(duì)應(yīng)；第一凹槽與對(duì)應(yīng)第二凹槽對(duì)位時(shí)，能形成卡位空間；各第一凹槽設(shè)有彈性卡體，在旋轉(zhuǎn)體受到設(shè)定旋轉(zhuǎn)力作用的狀態(tài)下，所述彈性卡體能離開其所在的卡位空間，進(jìn)入另一卡位空間，從而使得大拇指得以旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型提出的仿生手裝置、大拇指機(jī)構(gòu)及大拇指根部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可對(duì)大拇指進(jìn)行精確控制。 |
