一種仿生手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010669604.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111906809A 公開（公告）日 2020-11-10
申請公布號 CN111906809A 申請公布日 2020-11-10
分類號 B25J15/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 倪華良;何斌;沈彪;朱偉國 申請（專利權(quán)）人 上海傲意信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海金盛協(xié)力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海傲意信息科技有限公司
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種仿生手裝置，所述仿生手裝置包括手掌殼體、拇指部件及至少一手指部件；各手指部件包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及手指機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述手指機(jī)構(gòu)動作；所述拇指部件包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及拇指機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能驅(qū)動所述拇指機(jī)構(gòu)動作。本發(fā)明提出的仿生手裝置，可提高仿生手握緊和展開時與真人手的相似度，提高用戶使用的舒適度及工作時的精確度。??