仿生手裝置及其手腕裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021365567.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213647607U 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647607U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J17/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈彪;倪華良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海傲意信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王松
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型揭示了一種仿生手裝置及其手腕裝置，所述手腕裝置包括：手腕件、旋轉(zhuǎn)件、限位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)置于手腕件的一側(cè)，能相對(duì)手腕件旋轉(zhuǎn)；所述限位機(jī)構(gòu)在處于第一狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)件能沿手腕件旋轉(zhuǎn)；所述限位機(jī)構(gòu)在處于第二狀態(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)件固定于所述手腕件。本實(shí)用新型提出的仿生手裝置及其手腕裝置，可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)仿生手的手腕裝置，提高使用時(shí)的便利度。