取貨機構及自動售賣機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410572141.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104392546A 公開（公告）日 2015-03-04
申請公布號 CN104392546A 申請公布日 2015-03-04
分類號 G07F11/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 王虓棟;邵凌虹 申請（專利權）人 東方賽普物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究有限公司
代理機構 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 胡晶
地址 201706 上海市青浦區(qū)崧華路1523號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種取貨機構和自動售賣機，所述取貨機構用以實現(xiàn)自動售賣機貨架上商品的取貨和輸送，包括移動驅動機構、滑塊、載貨平臺和載貨手，所述移動驅動機構與所述貨架的位置相對固定，所述載貨平臺安裝于所述滑塊上，所述載貨手安裝于所述載貨平臺上；所述移動驅動機構用以驅動所述滑塊沿XY平面進行平移；進而使得所述載貨平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待取貨物對應的載貨位置；所述載貨平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移，且能夠通過Z向平移與所述貨架對接；所述載貨手能夠相對于所述載貨平臺沿Z向平移，且能夠通過Z向平移將對應位置的貨物取至所述載貨平臺上。