一種模擬車輛自動駕駛的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810777507.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110726564A 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號 CN110726564A 申請公布日 2020-01-24
分類號 G01M17/007;G05B23/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁惠民 申請（專利權）人 北斗導航科技有限公司
代理機構 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉曉菲;王寶筠
地址 100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十二街8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種模擬車輛自動駕駛的系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：終端設備、控制器和車輛轉(zhuǎn)向設備；終端設備用于：向控制器發(fā)送預期行駛路線和模擬車輛的當前位置信息；控制器用于：根據(jù)預期行駛路線和模擬車輛的當前位置信息，得到模擬車輛的第一轉(zhuǎn)向信息；并將第一轉(zhuǎn)向信息發(fā)送給車輛轉(zhuǎn)向設備；車輛轉(zhuǎn)向設備，用于根據(jù)第一轉(zhuǎn)向信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作；其中，模擬車輛的當前位置信息是基于車輛轉(zhuǎn)向設備向終端設備發(fā)送的歷史轉(zhuǎn)向信息和模擬車輛的歷史位置信息計算得到的。由此可見，利用本申請，終端設備可以確定模擬車輛的模擬行駛路線，進一步地，可以確定模擬行駛路線和預期行駛路線之間是否滿足相應的要求。從而有效降低了特征參數(shù)驗證的成本。