一種模擬車輛自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810777507.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110726564A | 公開（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110726564A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-24 |
| 分類號(hào) | G01M17/007;G05B23/02 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 梁惠民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北斗導(dǎo)航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉曉菲;王寶筠 |
| 地址 | 100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十二街8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開了一種模擬車輛自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：終端設(shè)備、控制器和車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備；終端設(shè)備用于：向控制器發(fā)送預(yù)期行駛路線和模擬車輛的當(dāng)前位置信息；控制器用于：根據(jù)預(yù)期行駛路線和模擬車輛的當(dāng)前位置信息，得到模擬車輛的第一轉(zhuǎn)向信息；并將第一轉(zhuǎn)向信息發(fā)送給車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備；車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備，用于根據(jù)第一轉(zhuǎn)向信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作；其中，模擬車輛的當(dāng)前位置信息是基于車輛轉(zhuǎn)向設(shè)備向終端設(shè)備發(fā)送的歷史轉(zhuǎn)向信息和模擬車輛的歷史位置信息計(jì)算得到的。由此可見，利用本申請(qǐng)，終端設(shè)備可以確定模擬車輛的模擬行駛路線，進(jìn)一步地，可以確定模擬行駛路線和預(yù)期行駛路線之間是否滿足相應(yīng)的要求。從而有效降低了特征參數(shù)驗(yàn)證的成本。 |
