一種存取機(jī)器人的拾取機(jī)構(gòu)及存取機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022054891.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213352444U 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213352444U 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B25J5/02;B25J9/10;B25J18/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳曉博;王韜;周典穩(wěn);方崇偉;龔新國(guó);劉飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北機(jī)電院裝備制造有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)大橋新區(qū)民營(yíng)工業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種存取機(jī)器人的拾取機(jī)構(gòu)及存取機(jī)器人，包括：架體；承載臺(tái)，設(shè)置于所述架體的上方，所述承載臺(tái)包括第一臺(tái)體以及第二臺(tái)體，所述第一臺(tái)體以及所述第二臺(tái)體間隔設(shè)置；推拉組件，設(shè)置于所述第一臺(tái)體以及所述第二臺(tái)體之間，所述推拉組件包括自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及推拉頭，所述自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置均與所述推拉頭連接，以驅(qū)動(dòng)所述推拉頭沿第一方向移動(dòng)；其中，所述推拉頭配置為可上下伸縮，所述推拉組件配置為通過(guò)所述推拉頭與待存取工裝連接后將所述工裝沿所述第一方向水平拉動(dòng)至所述承載臺(tái)上。推拉組件既可以主動(dòng)拖拽工裝、也可以手動(dòng)控制拖拽工裝，使得對(duì)于自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的精度要求低，并且方便對(duì)工裝進(jìn)行定位。