一種存取機器人的存取架及存取機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202022054883.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213320158U | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN213320158U | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | B25H3/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 尹博一;黨亞兵;王韜;崔成法;陳曉博;王磊 | 申請（專利權(quán)）人 | 湖北機電院裝備制造有限責任公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市江夏區(qū)大橋新區(qū)民營工業(yè)園內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種存取機器人的存取架及存取機器人，包括：第一支架結(jié)構(gòu)，包括多個存放工裝的放置位置；第二支架結(jié)構(gòu)，包括多個存放工裝的放置位置，第二支架結(jié)構(gòu)與第一支架結(jié)構(gòu)相對設(shè)置；存取臂，設(shè)置于第一支架結(jié)構(gòu)以及第二支架結(jié)構(gòu)之間，存取臂包括驅(qū)動導(dǎo)軌以及運動臺，驅(qū)動導(dǎo)軌與運動臺連接，并配置成可驅(qū)動運動臺在豎直方向以及水平方向移動；其中，運動臺具有用于承載工裝的滑動支臂，滑動支臂配置成可朝第一支架結(jié)構(gòu)的方向或朝第二支架結(jié)構(gòu)的方向滑動。通過利用一個存取臂來向位于兩側(cè)的第一支架結(jié)構(gòu)以及第二支架結(jié)構(gòu)上存放工裝，一方面可以使得存取臂僅需較小范圍的移動即可存取更多的工裝，另一方面存取架的占用空間也更小。?? |
