一種存取機(jī)器人的定位機(jī)構(gòu)及存取機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022058656.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213084364U 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN213084364U 申請公布日 2021-04-30
分類號 B65G1/04;B65G35/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉書婷;田野;方崇偉;郭峻;陳曉博;龔新國 申請（專利權(quán)）人 湖北機(jī)電院裝備制造有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 邢江峰
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)大橋新區(qū)民營工業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種存取機(jī)器人的定位機(jī)構(gòu)及存取機(jī)器人，包括：承載臺，包括承載面，所述承載臺具有相對布置的第一側(cè)以及第二側(cè)，待存取的工裝沿由所述第一側(cè)指向所述第二側(cè)的方向推入所述承載臺；滾動組件，設(shè)于所述承載面，所述滾動組件用于承載所述工裝，且所述滾動組件配置成與所述工裝產(chǎn)生滾動摩擦，以使所述工裝在平行于所述承載面的平面內(nèi)滑動至所述承載臺上；限位組件，包括第一止檔部以及第二止檔部，所述第二止檔部包括伸縮桿，所述伸縮桿的上端具有伸長至所述承載面上方以止檔所述工裝的伸縮行程；其中，所述伸縮桿以及所述第一止檔部用于抵接所述工裝的相對的兩側(cè)，以對所述工裝進(jìn)行限位。本申請中的定位機(jī)構(gòu)可以方便快捷的定位工裝。