一種存取機(jī)器人的定位機(jī)構(gòu)及存取機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022058656.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213084364U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213084364U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G1/04;B65G35/00 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉書(shū)婷;田野;方崇偉;郭峻;陳曉博;龔新國(guó) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖北機(jī)電院裝備制造有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京久維律師事務(wù)所 | 代理人 | 邢江峰 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)大橋新區(qū)民營(yíng)工業(yè)園內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種存取機(jī)器人的定位機(jī)構(gòu)及存取機(jī)器人，包括：承載臺(tái)，包括承載面，所述承載臺(tái)具有相對(duì)布置的第一側(cè)以及第二側(cè)，待存取的工裝沿由所述第一側(cè)指向所述第二側(cè)的方向推入所述承載臺(tái)；滾動(dòng)組件，設(shè)于所述承載面，所述滾動(dòng)組件用于承載所述工裝，且所述滾動(dòng)組件配置成與所述工裝產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，以使所述工裝在平行于所述承載面的平面內(nèi)滑動(dòng)至所述承載臺(tái)上；限位組件，包括第一止檔部以及第二止檔部，所述第二止檔部包括伸縮桿，所述伸縮桿的上端具有伸長(zhǎng)至所述承載面上方以止檔所述工裝的伸縮行程；其中，所述伸縮桿以及所述第一止檔部用于抵接所述工裝的相對(duì)的兩側(cè)，以對(duì)所述工裝進(jìn)行限位。本申請(qǐng)中的定位機(jī)構(gòu)可以方便快捷的定位工裝。 |
