一種機(jī)器人減震系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010299383.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111300487B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN111300487B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類(lèi)號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙鑫龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 嘉興琥珀科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 314500 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市梧桐街道振興東路（東）55號(hào)桐鄉(xiāng)市商會(huì)大廈1單元1702、1703室-D-402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人減震系統(tǒng)，包括減震模塊、保壓模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，減震模塊包括減震底板、減震彈簧、減震光桿、右側(cè)滑柱、左側(cè)滑柱、右側(cè)伸縮筒、左側(cè)伸縮筒、中部伸縮筒、伸縮筒固定架、中部滑柱和限位環(huán)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置減震模塊，當(dāng)機(jī)器人跳躍時(shí)可以提供彈力，同時(shí)還可以吸收落地時(shí)的動(dòng)能，從而提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性能和可靠性，通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)模塊，當(dāng)機(jī)器人不做跳躍運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以使得本裝置，不具備減震功能，從而提高機(jī)器人的操作時(shí)的精度。